ROBOT BEAM CON SEGUIMIENTO DE LUZ

Para empezar aquí teneís la lista de componentes necesarios:

2 BD135.
5 Resistencias de 1k.
2 Potenciometros de 4k7.
2 LDR.
5 Resistencias de 47 ohmios.
2 BC547.
1 Porta pilas de 9V.
2 Motores DC.
1 Protoboard
1 Pila de 9V.

Realmente no todos los componentes son 100% necesarios, pero siempre viene bien tenerlos para futuros proyectos.

Y aquí teneís el esquema del circuito, habría que hacer 2 iguales (uno para cada motor):