MICROBOT SKYBOT

Introducción

SKYBOT es una evolución del robot Tritt. Tritt tenía una estructura basada en kits de LEGO y una electrónica basada en el microcontrolador 68hc11. (Tarjeta CT6811). Estos dos componentes se han quedado obsoletos y nos hemos visto en la necesidad de sustituirlos por otros, pero manteniendo la filosofía con la que se creó Tritt: Ser un robot sencillo pensado para aquellos que se quieren iniciar en el mundo de la micro robótica.

SKYBOT tiene una estructura hecha a medida, son piezas de metacrilato cortadas industrialmente por láser. De esta forma dejamos de depender de los kits de LEGO, que cada año cambiaban y nos obligaban a cambiar a nosotros también. La electrónica de control utiliza la tarjeta SKYPIC, y en este caso sobre ella montamos el microcontrolador PIC16F876A de Michochip. La tarjeta de potencia en la versión 1.0 era la tarjeta CT293+, pero en la versión 1.3 se ha cambiado por la SKY293 la cual añade un rele a la etapa de potencia y mejora la conexión de ambas tarjetas.

En SKYBOT se han añadido más sensores, en concreto lleva 4 sensores de infrarrojos de corta distancia, dos sensores de contacto y un sensor de luz. Los motores siguen siendo los servos Futaba 3003, trucados para poder funcionar como motores de corriente continua normales.

Historia

El nombre de SKYBOT surge de SKY, obtenido de la película Terminator, y usado en los nombre de la familia de tarjetas SKYPIC, SKY293, SKYNET, y de BOT en relación a roBOT. La idea de SKYBOT surge como ya hemos comentado antes por la necesidad de seguir teniendo un robot básico con el cual poder seguir impartiendo cursos de robótica.

La Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid y la CampusBot (CampusParty 2005) han sido dos factores determinantes para el desarrollo de SKYBOT. Las fechas más importantes en la historia del robot son:

• [Jul 2007]: Taller de Robótica en la Campus Bot. Campus Party 2007.

• [Jul 2007]: Taller de Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid para Institutos. UAM 2007.

• [Feb 2007]: II Taller de Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. UAM 2007.

• [Jul 2006]: Taller de Robótica en la Campus Bot. Campus Party 2006.

• [Feb 2006]: I Taller de Robótica en la Universidad Autónoma de Madrid. UAM 2006.

• [Nov 2005]: Taller de Robótica en la Universidad de Cádiz. UCA 2005.

• [Jul 2005]: Taller de Robótica de la Campus Bot. Campus Party 2005.

• [nov 2004]: IV Semana de la Ciencia en Madrid. Universidad Pontificia de Salamanca.

 

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Características

• Estructura mecánica con piezas de metacrilato

• Motores: servos Futaba 3003 trucados para girar 360 grados

• tarjeta SKY293 para controlar dos motores, 4 sensores de infrarrojos del tipo CNY70 , hasta 6 bumpers y un rele

• tarjeta SKYPIC para la programación del robot

• Alimentación: entre 4.5 – 6 voltios. Se utilizan 4 pilas AA. Opcionalmente se puede utilizar una alimentación separada para los motores, comprendida entre 4-12 voltios. (Por ejemplo una pila de 9v). Para más infromación de como hacer esto consultar la página de la SKY293

• Robot abierto. Están disponibles los esquemas de la estructura y la electrónica y se permite su copia y modificación

Fuente, planos y proyecto completo en: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skybot