HERBIE EL ROBOT SEGUIDOR DE LUZ MAS SIMPLE

Esquema de “Herbie”

Herbie es un ser bastante simple, con dos sensores de luz y dos motores. Sólo Herbie “cerebro” es un amplificador de audio LM386.
Dependiendo del estado del interruptor de Herbie DPDT de diapositivas, o bien es atraído o repelido por la luz. Simplemente ajuste el potenciómetro hasta que Herbie no prefiere una dirección sobre el otro demasiado.

Es muy fácil de conectar a la baja frente a un LED de unos pocos y a su vez a la baja fotocélulas, poner un poco de cinta negro sobre un
piso blanco, y hacer Herbie en un seguidor de línea (terminó el último lugar de la luz programado en el siguiente concurso de Robótica de Seattle Sociedad Robothon en abril de 1996.

Ingredientes:

2 de baja corriente (<100 ma?), Motorreductores (que a veces son difíciles de encontrar).
2 fotocélulas CDS
1 10K trimmer
1 interruptor DPDT
1 LM386 amplificador de audio

Nota: Para incrementar la ganancia en el amplificador de 20 a 200, puede conectar los pines 1 y 8 del amplificador juntos (con sólo un
de cable – las notas de aplicación para el chip afirman que el uso de un condensador, pero eso es sólo si usted quiere manejar una carga real audio). Esto hace que la bot responder un poco más tajante a los cambios en la luz.

El nombre completo (de Herbie es “Herbie el amor de errores”, de una vieja película acerca de un VW Beetle autónomas).

+—/ \ / \ / \ ————–+———–/ \ / \ / \ ——– —–+
| Célula CdS | célula CdS |
| | |
| — |
| / / / |
| |
| |
+———————–+ +——————-+
| 2 | | 3 |
| ———————– |
\ 150K — | | — |
/ Potenciómetro de 1 | | 7 \
\ <- + | LM386 | /
/ | — | | \ 100K
| 8 | |—+ /
| ———————– 4 | |
| | 6 | 5 | |
+—————-+ | | |
5 a 9 | | +—- 5V —– +
V | 3VDC | 3VDC | luz |
o —– —- +—- +————- MOTOR MOTOR —– + |
| | |
| — |
| / / / |
+————————————————- +

Usted podría poner un potenciómetro de 5K o menos entre los pines 1 y 8 para obtener ajuste. Una de las minas ha 560ohms a través de estos pines, y el otro tiene ellos cortocircuito.

-Randy Sargent�
http://www.kipr.org/

Fuente: http://letsmakerobots.com/node/272