Construye tu robot por menos de 20€ con Arduino. Arduino Robot Ps (18)

Arduino Robot Ps

A la conquista del Bluetooth…

Después de 18 días de trasteo 10 minutos diarios con el módulo Arduino UNO, podemos decir que “tenemos todo controlado”,  y que mejor control que manejar nuestro pequeño montaje con el bluetooth.

Como he especificado en la entrada anterior, el módulo BT HC-05 nos permitirá conectar nuestro teléfono Android al montaje. Después de probar varios programillas gratuitos, he conseguido uno que es ideal para empezar a trastear…

Bluetooth Robo Control

Aquí vemos un video de funcionamiento:

He decidido pasar de pines en los hilos de conexión hembra que habían llegado con el módulo, y me he hecho con una tira macho hembra de 40 conexiones (0,70€):

Este sistema facilita mucho más las conexiones. En este punto integramos el modulo con la ayuda de un nuevo accesorio que nos permitirá disponer de varios puntos desde donde obtener los puntos de alimentación. Se trata de un accesorio para la placa Arduino UNO que se monta sobre ella y permite incluir un modulo protoboard para montar circuitos de prueba. Este sistema llamado ProtoShield nos permitirá el desarrollo posterior de otro tipo de proyectos con el montaje. Coste aproximado 1,25€ (ebay).

Quedará integrada en nuestra placa de la siguiente forma:

Y la conexión de la circuitería quedará de la siguiente manera:

Tienes  trabajo hasta mañana para ubicar el modulo. Si esperas a la próxima entrada, veras como lo he implementado en el chasis.