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Arduino Robot Ps

Parte 7

Replanteando el sistema…

Sin variar el programa, nos ponemos manos a la obra y replanteamos la estructura…

Invertimos 0,99€ en una rueda de silla giratoria y dos tuercas de 8mm…

Roscamos la pieza que sujetará la rueda giratoria (diametro 8mm) Esta pieza será mas larga del lado del agujero que ancla la rueda loca para reducir la altura desde el suelo y separar la rueda un poco del chasis (unos 3mm desplazados del centro de la pieza).

Nuevo chasis listo!!. Solo queda probarlo.

Por otro lado el peque de la casa, no se queda atrás y se hace ya sus juguetes…

Mañana, otros 10 minutos de taller. Nos vemos mañana.